瑞金二手六轴工业机器人

二手六轴工业机器人

　　六轴工业机器人是一种用于自然科学相关工程与技术领域的工艺试验仪器，于2013年09月27日启用。

　　手腕持重：180 kg； 最大臂展半径：2.55 m；轴数：6轴；重复定位精度： 0.11mm；防护等级：IP67；电源：200-600V，50/60Hz；耗电量：2.6KVA；机器人尺寸：底座1136X790mm；机器人重量：2175/2150kg；最大湿度：95%；最大噪音：73dB(A) 轴运动：轴 动作范围 最大速度 1 回转 +170至-170 110°/s 2 立臂 +85 至 -65 90°/s 3 横臂 + 70至-180 90°/s 4 腕 +300至-300 190°/s 5 腕摆 +120?至-120 140°/s 6 腕传 +360至-360 235°/s。