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文章作者:小编 发表时间:2022-08-04 09:29:55 阅读量:2365

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  控制器是发布命令的“决策机构”,是自动化工厂的大脑。掌握控制器的主导权,相当于控制了机器人的性能。在中国,四大家族的控制器市场占比为53%,其中,发那科占比16%,二手工业焊接机器人库卡占比14%,ABB机器人占比12%。而国产品牌控制器市场占比不及16%,可见在中国控制器领域,国产程度较低。

  目前国产控制器市场主要存在以下问题:

  1,国产控制器可控制的机器人类型齐全,但在操作精度,二手机器人回收,二手库卡机器人回收,二手法拉科机器人回收,二手安川机器人收购,二手ABB机器人,二手进口机器人回收-二手机器人回收厂家稳定性,响应速度,易用性等方面还有很大的进步空间。

  2,机器人本体和零部件绑定效应强,一般成熟的机器人企业都能实现本体和核心零部件的自主研发和掌控,因此,二手工业焊接机器人国产单纯做控制器的企业难以突围。

  3,国产控制器性价比高,这个既是优势也是劣势,优势是可占领对机器人精度要求不高的中低端市场和新兴领域;劣势主要表现在对于高端市场,道阻且长。

  为此,《机器人发展规划》特别强调,通过高性能关节伺服,振动抑制技术,二手工业焊接机器人惯量动态补偿技术,多关节高精度运动解算及规划等技术的发展,提高高速变负载应用过程中的运动精度,改善动态性能。发展并掌握开放式控制器软件开发平台技术,提高机器人控制器可扩展性,可移植性和可靠性。


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